書籍「ドローンのつくり方・飛ばし方　構造・原理から製作・カスタマイズまで」

ドローンで景色を撮影することも興味深いですが、元エンジニアなので動作原理も興味深いところです。私自身はドローン初心者ですが、書籍の内容を紹介しておきます。

概要

この本は、オープンソースのフライトコントローラ（PixhawkやArduPilot）を使って、ドローンをゼロから設計・製作・飛行させたい人に向けた実践的なガイドブックです。

趣味でドローンを飛ばしてみたい方はもちろん、研究者、学生、企業の開発者にとっても必携の一冊。Pixhawk 4 MiniとArduPilotの組み合わせを中心に、機体の選定からソフトウェアの設定、飛行試験に至るまでの手順を丁寧に解説しています。

また、単なる組立マニュアルにとどまらず、ドローンの基本構造や推進システム、通信、制御アルゴリズムに関する理論的な解説も豊富で、理解を深めながら実装できる構成になっています。

本書の構成（章立て）

特徴とおすすめポイント

• 図解と実例が豊富：60ページ以上にわたるハードウェア解説、130ページに及ぶソフトウェア構築と実験の記録。
• オープンソースを使いこなす：PixhawkとArduPilotの実用的な活用方法を習得。
• 自作ドローンを１から学べる：初心者〜中級者に最適な入門＋実践書。
• YouTube動画リンク：組立、セットアップ、飛行調整などを動画でも確認可能（約15〜40分程度の3本）。

この本をおすすめしたい人

• ドローンの自作や飛行を本格的に始めたい中高生・大学生
• 趣味でオリジナルドローンを作ってみたいエンジニア・ホビイスト
• 教育・研究・技術開発に活かしたい学校・企業の技術者・研究者

用語解説

• Pixhawk（ピクスホーク）
  オープンソースのドローン用フライトコントローラのハードウェアプラットフォーム。多くの市販ドローンや自作ドローンで採用されており、ArduPilotやPX4などのソフトウェアと連携して、飛行制御やセンサ制御を行います。
  →https://pixhawk.org/
• ArduPilot（アルデュパイロット）
  Pixhawkなどのハードウェア上で動作するオープンソースのフライト制御ソフトウェア。マルチコプター、固定翼機、車両、ボートなど幅広い無人機を制御可能で、精密な飛行制御・ミッション制御に対応します。
  →https://ardupilot.org/
• Mission Planner（ミッションプランナー）
  主にドローンを制御するためのソフトウェアで、ArduPilotの地上局アプリケーション
  →https://ardupilot.org/planner/
• Dronecode（ドローンコード）
  Linux Foundation傘下の非営利団体で、PixhawkやArduPilot、PX4といったドローン関連のオープンソースプロジェクトを支援・標準化するために設立されました。オープンソースの普及と品質向上を目的に活動しています。
  →https://dronecode.org/

おわりに

「ドローンを飛ばしたい」「でもどう始めれば？」そんな疑問に応える1冊です。構造の理解から設計・試作、飛行まで、段階的に学べて実践できる体系書として、ドローン分野に挑戦したいすべての方におすすめします。

すかいす

駆け出しブロガー

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埼玉県在住。主に関東圏の山に登っています。都内や埼玉県内の散歩もします。